ISBN/价格: | 978-7-5612-6488-1:CNY59.00 |
作品语种: | chi |
出版国别: | CN 610000 |
题名责任者项: | 工业机器人虚拟仿真与离线编程/.刘泽祥,卢金平主编 |
出版发行项: | 西安:,西北工业大学出版社:,2019 |
载体形态项: | 381页:;+26cm |
一般附注: | 精品课程配套教材 21世纪应用型人才培养“十三五”规划教材 “双创”型人才培养优秀教材 |
提要文摘: | 本书以工业机器人四大家族之ABB机器人为载体,通过ABB的RobotStudio专业虚拟仿真软件,围绕软件基本操作、机器人工作站系统布局与创建、机器人工具、工件坐标系创建、示教编程、自动路径编程、带外轴机器人工作站系统布局与编程、搬运码垛机器人工作站系统创建、Smart组件创建以及程序编制、示教器界面自定义开发以及RobotStudio在线功能实现系统安装、备份、程序修改与调试等内容,以项目为主导,理论知识与具体操作相结合,讲解了工业机器人虚拟仿真与离线编程知识。 |
题名主题: | 工业机器人 计算机仿真 教材 |
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题名主题: | 工业机器人 程序设计 教材 |
中图分类: | TP242.2 |
个人名称等同: | 刘泽祥 主编 |
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个人名称等同: | 卢金平 主编 |
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个人名称等同: | 杨航 主编 |