书目详细信息
： 基于多视图几何的惯性
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12037-0:CNY85.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于多视图几何的惯性/.孔祥龙,吴文启,张礼廉,冯国虎著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2020.5 |
| 载体形态项： | 105页:;+17cm |
| 提要文摘： | 本书共分 6 章。第 1 章介绍惯性/视觉组合导航的研究背景和意义，以及相关技术的研究现状和发展趋势。第 2 章介绍了基本数学模型，主要包括惯性和视觉传感器测量模型及标定方法、捷联惯性导航模型以及多视图几何模型等。第 3 章提出了一种基于多视图批优化的惯性/立体视觉快速标定方法。第 4 章探索了一种基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航算法。第 5 章提出一种基于多视图几何及消影点辅助的惯性/立体视觉组合导航方法。第 6 章提出了一种基于MIMU/立体视觉里程计/偏振光罗盘的组合导航算法。 |
| 题名主题： | 立体视觉 视觉导航 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 孔祥龙 虎著 |
| 个人名称等同： | 吴文启 虎著 |
| 个人名称等同： | 张礼廉 虎著 |
| 个人名称等同： | 冯国虎 著 |
| 记录来源： | CN ZJF 2021095 |