书目详细信息
： 海洋作业系统控制原理与实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5680-7534-3:CNY39.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 海洋作业系统控制原理与实践/.唐国元，王建军主编 |
| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2021 |
| 载体形态项： | 151页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 交叉学科研究生高水平课程系列教材/解孝林、赵峰总主编 |
| 提要文摘： | 本书围绕典型海洋作业系统，介绍了相应的基础控制理论及其在典型海洋作业系统中的具体应用：重点介绍了船舶甲板吊放装备的升沉补偿系统的原理与建模方法、控制系统的分析与设计方法，水下航行器建模与控制方法设计，以及水下机械臂的建模与位置控制方法设计；最后，介绍了实验系统及相应的实验方法。 |
| 题名主题： | 海洋工程 作业管理 研究 |
| 中图分类： | P75 |
| 个人名称等同： | 唐国元 主编 |
| 个人名称等同： | 王建军 主编 |
| 记录来源： | CN YF 20220502 |