ISBN/价格: | 978-7-5680-6586-3:CNY58.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 420000 |
题名责任者项: | RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术的理论与实践/.杨莉,舒军著 |
出版发行项: | 武汉:,华中科技大学出版社:,2020 |
载体形态项: | 118页:;+图:;+24cm |
丛编项: | 计算机科学与技术前沿研究丛书 |
一般附注: | 湖北省自然科学基金“基于障碍边界启发的RRT路径规划算法研究”成果 |
提要文摘: | 路径规划是所有移动机器人必须解决的核心问题,包括解决沿着什么路径到达目的地,采用什么速度、如何在指定时间内完成实时规划、如何保证机器人在不违反自身运动学规律情况下跟随规划、如何检测碰撞并避免碰撞、以及如何整定系统参数等诸多子问题。经过几十年的研究与实践,人们在移动机器人路径规划方面积累了大量的研究成果,但仍存在许多问题有待深入研究。RoboCup即机器人世界杯足球锦标赛,是一项国际比赛盛事。RoboCup小型组足球机器人是RoboCup的主要项目之一,该项目对实时性要求比较高,是进行路径实时规划研究的理想平台。本书针对该项目技术要求进行了路径规划关键问题的研究和实验。取得的结果不仅可直接应用于RoboCup各类比赛,而且还可应用到机器人学等众多领域相关问题的求解。因此,研究工作具有重要理论意义和实际应用价值。 |
并列题名: | Theory and practice of key technology about route planning for RoboCup small size robot league eng |
题名主题: | 足球运动 智能机器人 研究 |
中图分类: | TP242.6 |
个人名称等同: | 杨莉 著 |
个人名称等同: | 舒军 著 |
记录来源: | CN ZJF 2021095 |