书目详细信息
： 多传感器加权观测融合Kalman滤波理论
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5686-0062-0:CNY39.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 多传感器加权观测融合Kalman滤波理论/.冉陈键著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,黑龙江大学出版社:,2018 |
| 载体形态项： | 198页:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书提出了几种改进的最优加权观测融合算法, 它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器系统, 提出了自校正加权观测融合Kalman估值算法, 研究了其收敛性, 并提出了它们在目标跟踪系统和信号处理中的仿真应用。 |
| 题名主题： | 卡尔曼滤波器 滤波理论 应用 传感器 数据融合 |
| 中图分类： | TN713 |
| 中图分类： | TP212 |
| 个人名称等同： | 冉陈键 著 |
| 记录来源： | CN ZJF 20201228 |